1.按给定值的给定变化规律划分

（1）定值控制系统定值控制系统是被控参数的给定值在控制过程中恒定不变的系统，即给定值θG为常数。这种系统在制冷空调器中的应用最为普遍。

  (2） 程序控制系统   程序控制系统是被控参数的给定值按照某一事先确定好的规律变化的系统，即给定值θG=f(t） 为时间t的函数，如环境实验室中的设定温度.

  (3）随动控制系统 随动控制系统是被控参数的给定值事先不能确定，而取决于本系

统以外的某一进行过程的系统，即给定值θG=f(θr）为随机量θr的两数。

    2.按控制动作与时间的关系划分

  (1） 连续控制系统 连续控制系统是所有参数都随时间连续变化，并且调节过程也连

续的系统。

（2） 断续控制系统 断续控制系统是有一个以上的参数是开关量的系统。例如，电磁

阀控制蒸发器供液，只能是开或关，不会停在中间某一位置。

     除了以上两种分类方法外，还有其他分类方法，如按控制方式分为开环控制、反馈控

制、复合控制等；按控制器使用的能源种类分为气动控制系统、液动控制系统、电动控制系统，按控制器的控制规律分为双位、比例（P)、比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例积分微分（PID）控制系统等。